【作者】 肖东; 奚立峰;
【机构】 上海交通大学机械工程学院工业工程系; 上海交通大学机械工程学院工业工程系 上海 200030; 上海 200030;
【摘要】 简要介绍了计算机并行口的工作模式分类,比较了各种工作模式的优缺点,举例说明了在标准模式的基础上自行设计协议以实现机器人模块间的通信的方法。更多还原