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两自由度电动机速度雅可比矩阵

The Velocity Jacobian Matrix of Two Degree of Freedom Motor

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【Author】 ZOU Ji-ming 1,YANG Shi-yan 2,CHENG Shu-kang 2,HAO Yan-ling 1 (1.Harbin Institute of Engineering, Harbin 150001,China; 2.Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

【机构】哈尔滨工程大学；哈尔滨工业大学；哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001；黑龙江哈尔滨150001；黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】给出了正交圆柱结构两自由度电动机的运动学模型及变换矩阵 ,推导了速度雅可比矩阵。更多还原

【Abstract】 This paper presents the kinematics model and the velocity Jacobian matrix of the two degree of freedom motor.更多还原

【关键词】两自由度；电动机；速度雅可比矩阵；
【Key words】 two degree of freedom； motor； velocity Jacobian matrix；

【文献出处】微电机(伺服技术) ,Micromotors Servo Technique , 编辑部邮箱 ,2003年03期

【分类号】TM32
【被引频次】7
【下载频次】133

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