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基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究
Research on Motion Precision and Simulation of Linkage Mechanism Based on the Assur Groups Theory
【摘要】 为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律 ,根据阿苏尔机构组成原理 ,推导出运动误差计算公式 ,运用VB6 .0开发工具和面向对象技术 ,开发成功计算机软件 ,实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化
【Abstract】 In order to obtain motion law considering structural errors, the calculating formulas of kinetic errors were derived based on the Assur Groups Theory. A computer software is worked out using VB6.0 development tool and object oriented programming technique. The visual motion simulation and error analysis of multiple rods linkage are realized.
【关键词】 阿苏尔杆组理论；
连杆机构；
运动误差；
运动仿真；
【Key words】 assur groups theory； linkage mechanism； kinetic error； motion simulation；
【Key words】 assur groups theory； linkage mechanism； kinetic error； motion simulation；
- 【文献出处】 太原重型机械学院学报 ,Journal of Taiyuan Heavy Machinery Institute , 编辑部邮箱 ,2003年01期
- 【分类号】TH112
- 【被引频次】19
- 【下载频次】170