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列车主动减振器DSP控制系统的研究

Research on Train Active Damper DSP Control System

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【作者】 吴滢铭； 黄成荣； 蒋春林； 黄体忠；

【Author】 WU Ying-ming 1,HUANG Cheng-rong 2,JIANG Chun-lin 3,HUANG Ti-zhong 2(1 School of Electrical Engineering,East China Jiaotong University,Jiangxi Nanchang 330013, China; 2 China Academy of Railway Sciences,Beijing 100081, China; 3 Locomotive Section Departmant,Zhengzhou Railway Branch Bureau,Henan Zhengzhou 450052,China)

【机构】 华东交通大学电子与电气工程学院； 铁道科学研究院机辆所； 郑州铁路分局机务分处； 铁道科学研究院机辆所 江西南昌330013； 北京100081； 河南郑州450052； 北京100081；

【摘要】 在车辆简化模型的基础上 ,采用了比较成熟的线性二次型最优控制 (LQG)对列车横向主动减振器进行控制 ,并利用DSP技术设计了控制系统的硬件 ,给出了控制器的原理图和部分硬件电路。使用MATLAB对控制效果进行了仿真 ,仿真结果表明在列车上安装半主动横向减振器能有效改善车体的横向振动性能。

【Abstract】 Based on train simplified model,adopted LQG control train active lateral damper, and designed DSP hardware of control system,the control elementary diagram and circuit diagram are gived It made out the MATLAB program for emulation And finnally,by the emulation it demonstrated that equip Semi-Active lateral damper on train could improve the lateral vibration performance effectively

【关键词】 主动悬挂； 减振器； 数字信号处理器；
【Key words】 active suspension； damper； dsp；
  • 【文献出处】 铁道机车车辆 ,Railway Locomotive & CAR , 编辑部邮箱 ,2003年06期
  • 【分类号】U270.33
  • 【被引频次】2
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