机械运动学参数测定与分析的设计及应用

【摘要】 本文以机构实例说明了机械运动学参数测定实验的设计与实现过程。通过比较实测运动线图与利用计算机ADAMS软件仿真得到的理论曲线的异同点 ,分析其原因 ,增加对速度、角速度特别是加速度、角加速度的感性认识。将先进的计算机技术及现代的测试方法应用于传统的教学实验中 ,更新了实验手段 ,提高了实验水平 ,保证了教学效果 ,使学生的创新和动手能力得到了锻炼更多还原