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广义离散不确定线性系统状态反馈鲁棒H_∞控制器设计
STATE FEEDBACK ROBUST H_∞ CONTROLLERS DESIGN FOR UNCERTAIN DESCRIPTOR DISCRETE-TIME LINEAR SYSTEMS
【摘要】 研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于矩阵不等式 ,导出状态反馈鲁棒H∞ 控制器存在的一个充分条件 ,并利用矩阵不等式的解给出鲁棒H∞ 控制器的一种设计方法
【Abstract】 The robust H ∞ control problem of uncertain descripto r discrete_time linear systems is considered with time_varying norm_bounded para meter uncertai nty. A sufficient condition for the existence of state feedback robust H ∞ controlle rs is given in terms of certain matrix inequalities. Furthermore, the explicit f ormula of desired state feedback robust H ∞ controllers is provided by usi ng the solution to the matrix inequalities.
【关键词】 广义离散线性系统；
不确定性；
状态反馈；
鲁棒H∞控制；
矩阵不等式；
【Key words】 descriptor discrete_time linear systems； uncertainty； state feedback； robust H ∞ control； matrix inequalities；
【Key words】 descriptor discrete_time linear systems； uncertainty； state feedback； robust H ∞ control； matrix inequalities；
【基金】 河南省教育厅自然科学研究项目 (2 0 0 15 10 0 0 15 )
- 【文献出处】 曲阜师范大学学报(自然科学版) ,Journal of Qufu Normal University(Natural Science) , 编辑部邮箱 ,2003年04期
- 【分类号】O231
- 【被引频次】1
- 【下载频次】90