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汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制
Mixed H2/H∞ Control for Vehicle 4WS System
【摘要】 为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能 ,针对外界干扰 ,对汽车四轮转向系统模型进行了分析 ,并将其转化为H2 /H∞ 控制问题 ,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2 /H∞ 混合最优控制器。仿真结果表明 ,设计的最优控制器具有良好控制效果。
【Abstract】 A four-wheel steering system model with external disturbance was analyzed to assure good robustness and disturbance suppression ability.The problem was transformed into one of H 2/H ∞ control.And the H 2/H ∞ mixed optimal controller was designed by the LMI control tool box in Matlab.The simulation results showed that the designed controller could offer a satisfactory control effect.
【关键词】 汽车四轮转向；
H2/H∞混合最优控制；
干扰抑制；
鲁棒性；
【Key words】 WS； H 2/H ∞ mixed optimal control； Disturbance suppression； Robustness；
【Key words】 WS； H 2/H ∞ mixed optimal control； Disturbance suppression； Robustness；
【基金】 国家自然科学基金 (5 0 0 75 0 6 0 );天津市科技发展计划项目
- 【文献出处】 汽车工程 ,Automotive Engineering , 编辑部邮箱 ,2003年06期
- 【分类号】U463.4
- 【被引频次】35
- 【下载频次】321