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H_∞控制理论在船舶减摇鳍控制中的应用研究

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【作者】 刘维亭； 张冰； 姜建国；

【机构】 哈尔滨工程大学自动化学院； 华东船舶工业学院电子信息学院； 中国矿业大学信电学院 黑龙江哈尔滨150001； 江苏镇江212003； 江苏徐州221008；

【摘要】 基于H∞ 控制理论 ,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法 ,进行了基于H∞ 的混和灵敏度的设计。通过在不同的浪向下的仿真实验 ,并与传统PID控制器相比 ,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的。

【关键词】 船舶； 横摇； 减摇鳍； 控制系统； H∞控制理论；
  • 【文献出处】 工矿自动化 ,Coal Mine Automation , 编辑部邮箱 ,2003年03期
  • 【分类号】U664.7
  • 【被引频次】17
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