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基于HSIC的非线性PID控制器

NPID controller based on HSIC

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【作者】 陈众； 颜伟； 李祖枢； 王官洁； 徐国禹；

【Author】 CHENG Zhong, YAN Wei, LI Zu-shu, WANG Guan-jie, XU Guo-yu (1. College of Electrical Engineering, Chongqing University. Chongqing 400044, China; 2. College of Electrical and Information, Changsha university of Science and Technology, Changsha 410076, China ; 3. Institute of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China)

【机构】 重庆大学电气工程学院； 重庆大学智能自动化研究所； 重庆大学电气工程学院 重庆400044 长沙理工大学电气与信息学院； 湖南长沙410076； 重庆400044； 重庆400044；

【摘要】 在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质。

【Abstract】 Based on analyzing the character of PID controller, the human-simulation intelligent control (HSIC) theory is applied to the PID controller to improve the intelligence of the three control components and realize the intelligence in low control level. By comparing the performance of PID controller and the NPID controller based on HSIC, the better performance of NPID is verified from simulating the intelligence of human being.

【关键词】 PID； NPID； 仿人智能控制(HSIC)；
【Key words】 PID； NPID, HSIC；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(60274022)。
  • 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2003年06期
  • 【分类号】TP273.4
  • 【被引频次】37
  • 【下载频次】254
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