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一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制
Fuzzy adaptive sliding mode output feedback control for a class of nonlinear systems
【摘要】 针对一类非线性系统 ,提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法 ,该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法 ,给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律 ,证明了模糊闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。
【Abstract】 Anewadaptivefuzzyslidingmode output feedback control scheme is proposed for SISO nonlinear systems. It does not need the assumption that all the states of the nonlinear system are available for feedback, but introducing a semi-high gain observer to estimate them. It can not only guarantee the stability of the closed-loop system, but also ensure that the tracking approaches a neighborhood of the original.
【关键词】 自适应模糊控制；
滑模控制；
观测器；
稳定性；
【Key words】 Adaptive fuzzy control； Sliding mode control； Observer； Stability；
【Key words】 Adaptive fuzzy control； Sliding mode control； Observer； Stability；
【基金】 国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 19) ;辽宁省自然科学基金资助项目 (2 0 0 110 10 6 1)
- 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2003年02期
- 【分类号】TP273.4
- 【被引频次】4
- 【下载频次】250