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一类不确定模糊动态时滞系统保成本控制

LMI approach to guaranteed cost control for a class of uncertain dynamic time-delay systems

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【作者】 巩长忠王伟刘全利

【Author】 GONG Chang-zhong, WANG Wei, LIU Quan-li(Research Center of Information and Control, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China)

【机构】 大连理工大学信息与控制研究中心大连理工大学信息与控制研究中心 辽宁大连116024辽宁大连116024辽宁大连116024

【摘要】 针对一类不确定非线性动态时滞系统 ,利用模糊 T- S模型 ,通过状态反馈对保成本控制问题进行研究。应用线性矩阵不等式给出模糊闭环系统渐近稳定的充分条件 ,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的 ,而且对于一个给定的二次型成本函数 ,能保证闭环成本不超过某个界。仿真结果表明所提出的控制方法是有效的。

【Abstract】 The guaranteed cost control problem via memory less feedback controllers is studied for a class of fuzzy dynamic time-delay systems with norm-bounded time-varying parametric uncertainty. A sufficient condition for the stability of fuzzy closed-loop system is given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). All allowable uncertain closed-loop systems are guaranteed to be stable. For a given quadratic cost function, the cost is bounded in a limitation. The simulation results show that the control method is effective.

【基金】 国家杰出青年科学基金资助项目 (6 982 5 10 6 ) ;教育部高等学校骨干教师计划资助项目
  • 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2003年02期
  • 【分类号】TP273.4
  • 【被引频次】10
  • 【下载频次】119
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