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具有时滞的奇异系统H_∞控制
H∞ output feedback controller design for linear singular systems with time-delay
【摘要】 针对具有时滞的奇异系统H_∞输出反馈控制问题,利用Lyapunov泛函方法,得到闭环系统稳定且具有H_∞-范数界γ的充分条件,基于相应的LMI可行解给出了动态控制器显式表示。最后,数值例子表明了该方法的正确性。
【Abstract】 The problem of designing output feedback controllers for linear singular system with time-delay is addressed. Based on the Lyapunov functional approach, the existence conditions and explicit expressions of H∞ output feedback controllers are obtained in terms of linear matrix inequalities. Finally, an illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
【关键词】 奇异系统;
时滞;
输出反馈;
H_∞控制;
矩阵不等式;
【Key words】 singular systems; time-delay; output feedback; H∞ control; LMI;
【Key words】 singular systems; time-delay; output feedback; H∞ control; LMI;
【基金】 国家自然科学基金(69625506);教育部高校博士点基金(1999000602)
- 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,2003年03期
- 【分类号】TP13
- 【被引频次】14
- 【下载频次】201