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具有时滞的奇异系统H_∞控制

H∞ output feedback controller design for linear singular systems with time-delay

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【作者】 夏元清贾英民

【Author】 XIA Yuan-qing, JIA Ying-min(The Seventh Research Division, Beijing University of Aeronautics & Astronautics, Beijing 100083,China)

【机构】 北京航空航天大学第七研究室北京航空航天大学第七研究室 北京 100083北京 100083

【摘要】 针对具有时滞的奇异系统H_∞输出反馈控制问题,利用Lyapunov泛函方法,得到闭环系统稳定且具有H_∞-范数界γ的充分条件,基于相应的LMI可行解给出了动态控制器显式表示。最后,数值例子表明了该方法的正确性。

【Abstract】 The problem of designing output feedback controllers for linear singular system with time-delay is addressed. Based on the Lyapunov functional approach, the existence conditions and explicit expressions of H∞ output feedback controllers are obtained in terms of linear matrix inequalities. Finally, an illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

【基金】 国家自然科学基金(69625506);教育部高校博士点基金(1999000602)
  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,2003年03期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】14
  • 【下载频次】201
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