带有色观测噪声系统统一的Wiener状态估值器-中国学术期刊网络出版总库

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带有色观测噪声系统统一的Wiener状态估值器

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【英文篇名】	Unified Wiener State Estimators for Systems with Coloured Observation Noise
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【作者】	石莹; 孙书利; 许燕; 邓自立;
【英文作者】	SHI Ying; SUN Shuli; XU Yan; DENG Zili Department of Automation; Heilongjiang University; Harbin 150080;
【作者单位】	黑龙江大学自动化系; 黑龙江大学自动化系哈尔滨; 哈尔滨;
【文献出处】	科学技术与工程 , Science Technology and Engineer, 编辑部邮箱 2003年 02期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	状态估计; 有色观测噪声; Wiener状态估值器; Kalman滤波方法;
【英文关键词】	state estimation; coloured observation noise; Wiener state estimators; Kalman filtering method;
【摘要】	通过对观测方程的线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声的系统。基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型,由稳态最优Kalman估值器导出了渐近稳定的Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个仿真例子说明它们的有效性。
【英文摘要】	By means of a linear transformation of the observation equation, the system with coloured observation noise istransformed into the system with white observation noise. Based on the autoregressive moving average (ARMA) innovation mod-el, the asymptotically stable Wiener state estimators are derived via the steady-state optimal Kalman estimators. They can han-dle the filtering, smoothing and prediction problems in a unified framework. A simulation example shows their effectiveness.
【基金】	国家自然科学基金(69774019); 黑龙江省自然科学基金(F01-15)
【分类号】	TN911
【正文快照】	许多实际滤波应用问题遇到有色观测噪声,例如雷达跟踪系统[’〕。带有色观测噪声系统最优Kal~滤波器[2J是时变滤波器,计算负担较大。减小计算负担的一种途径是寻求稳态状态估值器。稳态Kal~估值器要求计算最优初值和新息[3〕,而渐近稳定的递推wiener状态估值器[a]可避免最优初?

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