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阀控马达的速度控制研究

Study on Velocity Servo for Valve-controlled Motor

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【Author】 HAN Ying, LI Changchun, ZHANG Jinying(College of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Northern Jiaotong University, Beijing 100044, China)

【机构】北方交通大学机械与电子控制工程学院；北方交通大学机械与电子控制工程学院北京　100044；北京　100044；北京　100044；

【摘要】对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究。在系统建模分析的基础上,分别采用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行了控制,并用Matlab对两种控制结果进行了仿真比较。研究表明,采用最小方差自校正控制比PI控制具有更好的综合效果。更多还原

【Abstract】 The control method of velocity for electronichydraulic servo system, including PI control theory and adaptive control theory of least square error was introduced. The result have showed that the latter is better.更多还原

【关键词】 PID控制；最小方差自校正控制；阀控；马达速度伺服系统；
【Key words】 PID control； least square error self-turning control； velocity servo system with valve-controlled motor；

【文献出处】控制工程 ,Basic Automation , 编辑部邮箱 ,2003年S1期

【分类号】TP275
【被引频次】11
【下载频次】214

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