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巡逻机器人的研究现状与应用前景

Present State and Application Forecground of Patrol Robot

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【Author】 Chen Huazhi, Xie Cunxi, Zen Dehuai (College of Mechanical engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China)

【机构】华南理工大学机械工程学院；华南理工大学机械工程学院广东广州 510640；广东广州 510640；广东广州 510640；

【摘要】本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术、导航技术及智能控制技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析。更多还原

【Abstract】 In this paper, key technologies of patrol robot involving Multi -sensor information -fusion, navigation and intelligent control and its present domestic and foreign development state are summarized. Its existent problems are analyzed and its application foreground is put forward.更多还原

【关键词】巡逻机器人；多传感器信息融合技术；智能控制；
【Key words】 Patrol Robot； Multi -sensor Information-fusion Technology； Intelligent Control；

【文献出处】机电工程技术 ,Machine Development , 编辑部邮箱 ,2003年06期

【分类号】TP242.3
【被引频次】22
【下载频次】931

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