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基于工业以太网的嵌入式控制器的研究——基于rabbit2000的uC/OS-Ⅱ实时操作系统嵌入应用的相关技术

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【作者】 何熠； 吴爱国； 张钊；

【机构】 天津大学； 天津大学 天津300072； 天津300072； 天津300072；

【摘要】 首先介绍嵌入式实时多任务操作系统的发展,uC/OS-II的优缺点、功能和系统机制。并简介rabbit2000微处理器及其开发系统Dynamic C支持uC/OS-II嵌入的特点,然后提出在通用控制器中嵌入uC/OS-II的功能结构,并进行任务划分和优先级分配,实现系统配置。最后描述了控制器多任务的运行流程,总之,uC/OS-II的嵌入保障了实时任务的实时执行,提高了控制器的控制性能。

【关键词】 嵌入式系统； 控制器； RTOS； uC/OS-II； TCP/IP；
【基金】 国家自然科学基金(60084004)
  • 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2003年12期
  • 【分类号】TP273.5
  • 【被引频次】7
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