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特殊联接机构的自由度计算

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【作者】 方志淮； 王吉安；

【机构】 安徽理工大学； 淮南煤矿机械厂 安徽淮南232001； 淮南煤矿机械厂安徽淮南232058； 安徽淮南232058；

【摘要】 机构的自由度计算通常采用格鲁勃勒方程式,但一些特殊联接如弹簧、叉状接头等却不能使用该方程式计算,一般采用观察法凭直觉确定机构的自由度。为了便于计算机构的自由度,文中就几种常见特殊联接的机构,采用当量低对的方法使问题迎刃而解。

【关键词】 特殊联接； 当量低对； 自由度；
  • 【文献出处】 机械工程师 ,Mechanical Engineer , 编辑部邮箱 ,2003年10期
  • 【分类号】TH112
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