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基于LAPIC并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法
Grinding Method for The Outer Conical Cutting Edge of Multifacet Drills on the LAPIC Parallel Robot
【摘要】 在LAPIC并联机器人的特殊坐标系中,采用坐标变换法推导建立了群钻外刃的数学模型,分析了锥面刃磨原理,用矢量变换表示了在虚轴机床上实现刃磨群钻圆锥面外刃的运动方程。
【Abstract】 A mathematical model of a Multi-facet Drill is established by adopting a coordinate transformation method in the special coordinate system of the LAPIC parallel robot.The principle of grinding cone is investigated and the equation of motion to grind the outer conical cutting edge on the virtual axis machine tool is im plement -ed by using the vector transformation method.
【关键词】 LAPIC并联机器人；
群钻；
数学模型；
刃磨原理；
【Key words】 LAPIC parallel robot； Multi-facet Drill； mathematical model； grinding principle；
【Key words】 LAPIC parallel robot； Multi-facet Drill； mathematical model； grinding principle；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(60275031);北京市教委发展基金项目(P01030001)
- 【文献出处】 机械工程师 ,Mechanical Engineer , 编辑部邮箱 ,2003年09期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】5
- 【下载频次】41