基于电子凸轮的焊机焊缝位置控制实验研究

【摘要】 针对自动焊机机械式凸轮仿形存在的问题,提出了基于电子凸轮的控制方案。在焊接轨迹形成分析的基础上,建立了焊枪位置控制的数学模型;采用电子凸轮代替机械凸轮,通过步进电机及其相应的传动装置组成计算机仿型系统,从而完成仿形功能。改进后的自动焊机焊接试验表明,焊接位置误差较小,可以满足生产的需要。更多还原