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基于集成的机器人生产线数字化制造环境

Digital Manufacturing Environment for Robot Line Based on Integration

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【Author】 HUANG Xuemei1,2, ZHAO Mingyang2 (1. Mechanical Engineering Institute, Northeastern University, Shenyang 110004; 2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences , Shenyang 110015)

【机构】东北大学机械学院,中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室沈阳110004；中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,沈阳 110015,沈阳110015；

【摘要】提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。更多还原

【Abstract】 Research and development of digital manufacturing system based on integration of planning, engineering application and line performance analyzing are presented. Construction and simulating traits of sub models are analyzed. Key technologies of system integration and development are studied.更多还原

【关键词】数字化制造；机器人生产线；集成；
【Key words】 Digital manufacturing； Robot line； Integration；

【基金】国家“十五”攻关重点专项基金资助项目（2001BA206A）

【文献出处】计算机工程 ,Computer Engineering , 编辑部邮箱 ,2003年13期

【分类号】TP242
【被引频次】11
【下载频次】242

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