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激光加工六轴机械手离线编程技术

Development of Six-axis Robot Off-line Programming in Laser Processing

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【Author】 CHEN Ji min, WANG Yin na, ZUO Tie chuan (Institute of Laser Engineering, Beijing Polytechnic University, Beijing 100022, China)

【机构】北京工业大学激光工程研究院；北京工业大学激光工程研究院北京100022；北京100022；北京100022；

【摘要】针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题 ,提出了进行离线编程的方法 ,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤。通过离线编程能极大地提高激光加工效率 ,方便用户的使用。更多还原

【Abstract】 In laser processing, in order to solve the low efficient problems about in line programming of six axis robot, the method of off line programming has been put forward, and a detailed approach is presented. Off line programming can greatly enhance efficiency and facilitate the users.更多还原

【关键词】机器人控制；六轴机械手；离线编程；激光加工；
【Key words】 robot controlling； six axis robot； off line programming； laser processing；

【基金】国家重点基础研究发展规划项目 (G2 0 0 0 0 6 72 0 5 );北京市自然科学基金 (编号 :2 0 1 1 0 0 2 )重点项目

【文献出处】中国激光 ,Chinese Journal of Lasers , 编辑部邮箱 ,2003年03期

【分类号】TG665
【被引频次】4
【下载频次】261

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