在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习

【摘要】 本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 ,论述战术动作的在线学习更多还原

【Abstract】 The summary is about multi-agent learning in the simulation robot soccer.Each player is agent.Through training and learning by genelic alogorithms,agent can select motion from the all of motions automatically.This paper introduce the method which can optimize the motion of the agent. Genelic alogorithms,Agent,Robot soccer更多还原