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柔性气动执行器的研究现状和趋势

Advance and Prospect of Research on Flexible Pneumatic Actuators

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【Author】 ZHOU Quan,ZHANG Li\|bin, YANG Qing\|hua, RUAN Jian (College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014)

【机构】浙江工业大学机电学院；浙江工业大学机电学院浙江杭州310014；浙江杭州310014；浙江杭州310014；

【摘要】介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展 ,并对其发展趋势作了进一步的展望更多还原

【Abstract】 In this paper, the advance of current research on flexible pneumatic actuator is presented by elaborating the research background, structures and principles and recent progress. The prospect of flexible pneumatic actuator is also discussed.更多还原

【关键词】柔性气动执行器； FMA； PMA；气动人工肌肉；
【Key words】 flexible pneumatic actuator； FMA； PMA； pneumatic artificial muscle；

【文献出处】机电工程 ,Mechanical & Electrical Engineering Magazine , 编辑部邮箱 ,2003年01期

【分类号】TH138
【被引频次】15
【下载频次】295

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