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开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术
【摘要】 开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,本文在对比传统控制结构与SERCOS接口控制结构的基础上,阐述了SERCOS接口对控制结构带来的重大变化及对开放式体系结构的重要作用;主要介绍了SERCOS接口的一般工作原理、SERCOS协议,SERCOS接口的特性和能力;提出了基于SoftSERCANS的PC型运动控制器的体系结构,此体系结构具有高开放性、高性能的特点,同时可以大大简化运动控制应用软件的开发。
【关键词】 数字运动控制结构；
SERCOS接口；
SoftSERCANS；
【基金】 北京市重点实验室资助项目(P01000101)
- 【文献出处】 机电产品开发与创新 ,Development & Innovation of Machinery & Electrical Products , 编辑部邮箱 ,2003年01期
- 【分类号】TG659
- 【被引频次】20
- 【下载频次】184