【摘要】 针对目前研制的水下并联对接装置 ,介绍了并联机构工作空间的表示方法 ,提出了基于并联机构空间的降维算法 ,通过数值仿真的具体实例 ,验证了此装置的作业空间完全能够适应水下对接的实际要求。更多还原

【Abstract】 Aimed at studing underwater parallel Interfacing Apparatus,Expression Method of parallel mechanism was introduced. fall dimension method for parallel mechanism workspace was proposed. The date simulation showed that the apparatus could adapt practice demand.更多还原