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基于水下修理平台液压缸的同步控制问题的研究

Study of Synchronous Control in Hydraulic Cylinder Based on the Underwater Repairing Plateform

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【作者】 孙建梅； 孟庆鑫； 瞿晓荣； 何晋；

【Author】 SUN Jian-mei,MENG Qing-xin,QU Xiao-rong,HE Jin (College of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工程大学机电工程学院； 哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】 介绍了双缸电液同步控制系统的硬件电路设计及相应控制器的设计 ,并对控制系统进行仿真 ,得到了理想的同步效果。

【Abstract】 The design of the circuit and relevant controller in the electrohydraulics synchronous control system based on double hydraulic cylinder is presented , at the same time the simulation of the control system is carried out , and the perfect synchronous effect have been attained.

【关键词】 同步控制； PID控制器； 系统仿真；
【Key words】 Synchronous control； PID controller； Systems simulation；
  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2003年05期
  • 【分类号】TH137.51
  • 【被引频次】1
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