【摘要】 本文通过对TPT -2PTT并联机床工作空间边界面的研究 ,给出其作业空间体积公式 ,得到决定工作空间的特征因子 ,分析其对工作空间的影响。研究结果表明 :该并联机床的工作空间是由六个特征因子决定的更多还原

【Abstract】 This paper presents the workspace character factors of TPT-2PTT parallel manipulator by analyzing the surface of workspace boundary, gives out the solution of volume formulation and analyzes the effect of structural parameters on workspace. The results show that the volume of workspace is decided by six factors.更多还原