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基于Elman网络的液压系统辨识

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【作者】 赵春涛； 赵克定； 邵鸿德； 张业建；

【机构】 哈尔滨工业大学机械电子工程系,哈尔滨工业大学机械电子工程系,宝钢股份有限公司设备部,宝钢股份有限公司设备部 150001； ,150001； ,上海 201900,上海 201900；

【摘要】 针对存在着非线性的液压伺服系统,本文提出采用Elman网络实现对系统的辨识。Elman网络具有计算量小、泛化能 力强、可以实现对动态系统的辨识等特点。仿真结果表明,该网络及其辨识结构学习效率高、逼近速度快和不需要对系统的先 验知识,可以实现对液压伺服系统的辨识。

【关键词】 液压伺服； 系统辨识； Elman网络；
  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2003年01期
  • 【分类号】TH137
  • 【被引频次】15
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