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基于RISC策略的长轴装配误差分析

Risc - based Assembly Error Analysis

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【Author】 Pang Chuan, Wan Guanjun, Fei Yanqiong, Zhao Xifang (Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030)

【机构】上海交通大学机器人研究所,湖北省随州市洛阳一中,上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所上海 200030； ,441333,上海 200030； ,上海 200030；

【摘要】机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务,基于这一思想,针对二维操纵杆装配中的长轴装配,本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、检测及校正系统。更多还原

【Abstract】 The RISC strategy is to using simple sensors for complicated detection. Based on this thought, a RISC- based analysis, error de-tectionis and correction is proposed and designed in the two - dimension manipulator assembly.更多还原

【关键词】 RISC；装配误差；检测；校正；
【Key words】 RISC； Assembly error； Detection； Correction；

【基金】国家863高技术计划资助项目

【文献出处】机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2003年01期

【分类号】TP242
【被引频次】1
【下载频次】47

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