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基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现

Realization of the Motion Control System Based on RT-Linux

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【作者】 毛玲； 梅志千；

【Author】 MAO Ling, MEI Zhi qian( College of Mechanical & Electrical Engineering,Hohai Univ.,Changzhou 213022,China )

【机构】 河海大学机电工程学院； 河海大学机电工程学院 江苏常州213022； 江苏常州213022；

【摘要】 分析了 RT- Linux操作系统的特点 ,在此基础上构造了基于 RT- L inux操作系统平台上的机械手运动控制系统 ,介绍了该控制系统软硬件结构以及多任务通信机制 ,并且对实验结果进行了分析

【Abstract】 In this paper we first discuss the characteristics of RT Linux.Then we construct the motion control system of the robotic hand based on RT Linux,introduce this system’s software /hardware constructions and inter processes communication and analyze the testing results.

【关键词】 RT-Linux； 实时操作系统； 运动控制； 进程间通信；
【Key words】 RT Linux； real time operation system； motion control； inter processes communication；
  • 【文献出处】 河海大学常州分校学报 ,Journal of Hehai University Changzhou , 编辑部邮箱 ,2003年01期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】1
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