【摘要】 本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法.该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果.更多还原

【Abstract】 This paper describes an on Line Obstacle avoidance approach followed the idea of potential field. By build velocity potential field the method uses relative velocity information. It provides the mobile robot with a more efficient motion in a dynamic world with moving obstacles.更多还原