节点文献

机器人足球仿真比赛平台的改进

Improvement of simulated robot soccer competition platform

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 李建伟； 洪炳镕； 郝宗波； 高全胜； 郭崎；

【Author】 LI Jianwei, HONG Bingrong, HAO Zongbo, GAO Quansheng, GUO Qi(School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)

【机构】 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院； 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】 介绍了哈尔滨工业大学开发的机器人足球仿真比赛平台的基本结构、系统的工作原理及运动学动力学模型,同时介绍了该平台新增的自动裁判、比赛回放等功能.

【Abstract】 The basic structure of Simulated Robot Soccer competition platform developed by Harbin Institute of Technology (HIT), and its working principle and dynamic and kinemics model of robot soccer, autoreferee and replay of the system are discussed in detail.

【关键词】 机器人足球； 仿真比赛平台； 多智能体系统；
【Key words】 robot soccer； simulated competition platform； Multi-Agent system；
【基金】 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
  • 【文献出处】 哈尔滨工业大学学报 ,Journal of Harbin Institute of Technology , 编辑部邮箱 ,2003年09期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】6
  • 【下载频次】153
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)