【摘要】 提出了一种肮迹融合方法,在建立航迹融合数学模型的基础上,推导出了基于极大似然估计准则的航迹融合方法.该方法利用两种不同类型的传感器信息进行航迹融合,并且考虑了两传感器间的相关特性.它在极大似然估计准则下被认为是最优的航迹融合方法.最后给出了不同仿真条件下该航迹融合方法的仿真结果,从仿真结果可以看出,融合后的精度优于任何单一传感器的精度,并且融合间隔越小精度改善越明显,说明了该方法具有较高的融合精度.是可行和有效的.更多还原

【Abstract】 The information from two different sensors is fused following the principle of maximum likelihood estimate with the dependency between two estimates taken into consideration. Simulation results show that the fused tracks have higher accuracy than unfused tracks,and the accuracy improves with smaller fusion intervals.更多还原