【摘要】 本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统,叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性,在实际运行中工作平稳,安全可靠,并具有高扩展性能。更多还原

【Abstract】 The paper introduces a PC-based six -joint control system,including its functions,log ical structure,hard-ware,software,and measures for safety.This system is an open architecture robot controller.It runs fluently and safely,and has a g ood expansibility.更多还原