【摘要】 提出了一种同时标定四台摄像机的内部和外部参数的新的标定方法。该方法利用空间平行直线的性质来确定摄像机的旋转矩阵,同时又根据直线间的距离来确定摄像机的平移矩阵,实现了快速而且稳定的标定。实验表明,该方法的精度达到了Tsai的标定方法精度。更多还原

【Abstract】 A new camera calibration approach of interior and exterior parameters is presented. By utilizing the features of spacial parallel lines to determine the rotation matrix, a quick and steady calibration was provided. The results of this approach can reach the same precision as Tsai.更多还原