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混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真

Computer Emulation of Placing System and Kinematics of Concret Pump Truck

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【作者】 张光宇张国忠周淑文冯升华姜雪梅

【Author】 ZHANG Guang-yu~1 ZHANG Guo-zhong~2 ZHOU Shu-wen~2 FENG Sheng-hua~2 JIANG Xue-mei~2(1.Huare Scientific Development Co.,Ltd.,Shengyang 110043,Chins;2.Northeastern University,Shenyang 110004,China)

【机构】 华热科技发展有限公司东北大学机械与自动化工程学院东北大学机械与自动化工程学院 辽宁 沈阳110043辽宁 沈阳110004

【摘要】 针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制.

【Abstract】 According to the characteristics of concrete pump truck boom placing mechanism,the folding types of them are analyzed.The research has been done on boom placing bar multiple angles kinematical mechanism, the emulation of placing mechanism has been realized and also the forming mechanism of enveloping graph has been obtained.

  • 【文献出处】 中国工程机械学报 ,Chinese Journal of Construction Machinery , 编辑部邮箱 ,2003年01期
  • 【分类号】TU646
  • 【被引频次】12
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