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机载光电跟瞄平台三轴环架模型的建立

The Modeling of Three-Axis Frames of Airborne Electro-Optical Tracking and Pointing Platform on Aricraft

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【作者】 郑翔； 黄一； 吕俊芳；

【Author】 Zheng Xiang,Huang Yi,Lu Junfang (School of Automation Science and Electrical Engineering, BUAA, Beijing 100083,China)

【机构】 北京航空航天大学自动化学院测控系； 北京航空航天大学自动化学院测控系 北京100083； 北京100083； 北京100083；

【摘要】 将三轴环架模型的建立问题转化为二轴模型的建立问题 ,对含有非线性项复杂的精确模型进行简化和变形 ,最终得到适用于控制器设计的数学模型

【Abstract】 This paper presents the conversion of modeling of the three-axis frame for electro-optical tracking and pointing platform to two-axis frame modeling and the simplifying and transforming of resulting complicated precision two axis frame model to ultimately provide a math model suitable for tracking controller design.

【关键词】 三轴环架； 模型； 耦合； 方位； 俯仰； 横滚；
【Key words】 three-axis frames； model； couple； yaw； pitch； roll；
  • 【分类号】V243
  • 【被引频次】17
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