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单片机控制的角度伺服系统在经编机中的应用

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【作者】 徐香平； 黄耀志；

【机构】 福州大学机械工程及其自动化学院； 福州大学机械工程及其自动化学院 福建福州350001； 福建福州350001；

【摘要】 以AT89C51单片机作为核心控制器,利用旋转式绝对编码器作为位置检测元件,测速发电机作为速度检测元件,采用PWM控制技术,从而实现了直流伺服电机角度伺服系统的闭环控制。并利用PC机与单片机之间的串行通信,实现了大量的复杂的花型花样数据的传输。

【关键词】 单片机； 伺服系统； 伺服电机； PWM； 闭环控制；
  • 【分类号】TM921.5
  • 【被引频次】2
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