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移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现
【摘要】 文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计。此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中。
- 【文献出处】 电子技术 ,Electronic Technology , 编辑部邮箱 ,2003年11期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】27
- 【下载频次】326
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【摘要】 文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计。此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中。