【摘要】 分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人,以及开发弧焊机器人控制程序的方式,结合便携式弧焊机器人实例,阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法,以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。更多还原

【Abstract】 This article introduces the res ea rch,production and usage of arc welding robots,also illuminates the control pr oceduse.Combined with the example of portable welding robot,it tells about th e methods of developing small and economical robots in low cost and promots the application of arc welding robots.更多还原