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输入整形器抑制残留振荡的研究

Residual Vibration Reduction Using Input Shapers

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【Author】 BANG Ya, WANG Fui,ZHIAO Yanhong(College of Electrical and lnformation EngineeringHunan University,Changsha Hunnan41000)

【机构】湖南大学电气与信息工程学院；湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙　410000；湖南长沙　410000；湖南长沙　410000；

【摘要】输入整形是一种用来抑制柔性结构系统残留振荡的前馈技术,本文研究了ZV和ZVD两种输入整形器,仿真结果证明其有效性.更多还原

【Abstract】 Input shaping is a feedforward technique that is used to reduce residual vibration in flexible structures.ZV and ZVD input shapers are presented in this paper,the result of simulation shows that the method is available.更多还原

【关键词】输入整形；残留振荡；零振荡；零振荡和零导数；灵敏度曲线；
【Key words】 input shaping； residual vibration； zero vibration； zero vibration and derivative； sensitivity curve；

【文献出处】长沙大学学报 ,Journal of Changsha University , 编辑部邮箱 ,2003年04期

【分类号】TB535
【被引频次】5
【下载频次】172

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