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多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合

Fusion of Position Data and Velocity Data of Target in Multi-target Tracking

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【作者】 刘维亭张冰朱志宇

【Author】 Liu Weiting, Zhang Bing and Zhu Zhiyu

【机构】 华东船舶工业学院华东船舶工业学院 [212003]博士/副教授[212003]副教授[212003]讲师

【摘要】 基于多传感器数据融合理论 ,提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法 ,即利用位置、速度的融合 ,得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹 ,给出了有效的融合算法 ,并进行了仿真 ,通过仿真可以看出这是一种实用、有效的多传感器融合。

【Abstract】 Based on the theory of multiple sensor data fusion, a method of multi target tracking in clutter environment is put forward, that is, using position and velocity data fusion, satisfactory motion tracks of multiple targets are obtained. A correlative fusion algorithm is given and simulation is carried out. The simulation shows that the multiple sensor data fusion is practical and effective.

  • 【分类号】TP14
  • 【被引频次】4
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