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基于LAPIK并联机器人的群钻数学模型

Mathematical Model of Multifork Drill on LAPIK Parallel Machine Tool

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【作者】 刘德忠； 李士良； 岳素平； 高学金；

【Author】 LIU De-zhong, LI Shi-liang, YUE Su-ping, GAO Xue-jin ( College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100022, China )

【机构】 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院； 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100022； 北京 100022； 北京 100022；

【摘要】 通过对基本型群钻相关参数的研究,结合KIM-750型虚拟轴测量加工中心的具体特性,建立了基于此并联机器人的基本型群钻数学模型,通过程序控制在该并联机器人上实现了群钻的自动模拟刃磨。

【Abstract】 After studying the design parameter of multifork drill and based on the character of KIM-750 virtual axis machining center, the authors establish the mathematical model of multifork drill, and realize, through program control, the automatic cutter grinding of multifork drill on the machine tool.

【关键词】 群钻； 并联机器人； 虚拟轴加工； 数学模型；
【Key words】 multifork drill； parallel machine tool； virtual axis machining； mathematical model；
【基金】 国家自然科学基金(60275031);北京市教委发展基金(P01030001)
  • 【文献出处】 北京工业大学学报 ,Journal of Beijing Polytechnic University , 编辑部邮箱 ,2003年03期
  • 【分类号】TP242
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