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拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性
【摘要】 倒立摆装置是用来检验控制策略效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定。本文采用8098单片机构造拟人智能控制器,成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制,并获得了比较好的控制效果。实验研究表明利用单片机实现智能控制的可行性和有效性,且具有比较好的品质鲁棒性,应用前景广泛。
【基金】 国家自然科学基金(6957003)
- 【文献出处】 电气自动化 ,Electrical Automation , 编辑部邮箱 ,2000年03期
- 【分类号】TP368.1
- 【被引频次】5
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