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关于控制受限下系统的可控、可达性

Discussion on controllability and accessibility of systems under limited controls

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【作者】 李惠敏

【Author】 Li Huimin (Dept. of Basic Courses, Changchun Institute of Technology)

【机构】 长春工程学院基础部

【摘要】 这里所探讨的问题是离散线性系统的多变量受限控制问题。对于系统 Xk+1=AXk+BUk Uk∈Ω■ Rm给出了系统可达的充要条件。在此基础上又给出了4个推论:l°当A为正数矩阵,且A的复特征根为单根时,系统区域可达的充要条件。2°系统区域零可控的充要条件。3°A-1满足一定的条件时,系统区域零可控的充要条件。4°当Ω=R+m时,系统整体可达的充要条件。

【Abstract】 This paper discusses about a discreat system problem with multivariate Under limted controls For Xk+1 = AXk + BUk Uk ∈Ω ■ R. It gives a sufficient and nes- sary Condition. On the basic of result, it also gives four in- ferences. l. If the element aij > 0 of the matrix A, and its complex characteristic root is single-root, it is accessible in system region. 2. A sufficient and nessary condition of system reagion zero control. 3. A sufficient and nessary condition of system reagion zero control under some condi- tion .4. A sufficient and nessary condition of system goobal aoccessibility when Ω = R+m.

  • 【文献出处】 长春工程学院学报(自然科学版) ,Journal of Changchun Institute of Technology(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2000年00期
  • 【分类号】O231
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