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气动位置伺服系统的自适应控制研究

Study on the Adaptive Control for a Pneumatic Position Servo System

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【作者】 李宝仁朱玉泉许耀铭

【Author】 Li Baoren et al,(Huazhong University of Science & Technology,Wuhan,China)

【机构】 华中理工大学!武汉市430074哈尔滨工业大学!哈尔滨市150001

【摘要】 提出采用两个电-气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电-气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能;运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。

【Abstract】 A novel pneumatic position servo system of the valve controlled cylinder by adopting two electro-pneumatic pressure proportional valves is presented, and using the self-tuning adaptive control scheme of pole placement approach the real-time control of the system is implemented. Research results show that the pneumatic position sewo system possesses higher rigid and better control performance.

【基金】 国家863高技术计划!863-512-02-15
  • 【文献出处】 中国机械工程 ,China Mechanical Engineering(中国机械工程) , 编辑部邮箱 ,1998年03期
  • 【分类号】TM921
  • 【被引频次】41
  • 【下载频次】386
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