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面向轴类零件FMS四自由度直角坐标机器人的研制

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【作者】 吴建华； 卜云峰； 刘榜实；

【机构】 江苏淮阴工业专科学校； 北京机械工业自动化研究所；

【摘要】 本文介绍了应用于轴类柔性制造系统中的一种直角坐标型机器人机械本体结构的设计、控制系统的结构组成,以及机器人控制器PC-XⅡ~+的应用.

【关键词】 FMS； 直角坐标机器人； PC—XⅡ~+；
  • 【分类号】TH165;TP
  • 【被引频次】4
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