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驼峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

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【作者】 马波； 裘正定；

【机构】 北方交通大学；

【摘要】 提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。

【关键词】 驼峰； 摘钩； 机器人； 控制； 仿真； 多传感器融合； 机器视觉；
  • 【文献出处】 铁道学报 ,JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY , 编辑部邮箱 ,1998年03期
  • 【分类号】U291.44
  • 【被引频次】5
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