【摘要】 讨论了多自由度行星变速箱方案机构参数的优化计算方法。基于分层降维离散变量优化方法，对建立的数学模型进行了计算。并通过算例分析证明了该方法的有效性。更多还原

【Abstract】 Discussed the method of optimum calculation for the plan mechanism parameters of multi-freedom planetary gearbox.Based on gradation decreasing dimension discrete variable optimum method,for established the mathematical model calculated.For calculat example analysed and proved the availability of this method.更多还原