【摘要】 介绍一种采用 STEWART机构的新型加工中心 .对这种加工中心加工球面时各“腿”长度变化的规律进行了分析 .结果表明 :各“腿”长度呈正 (余 )弦规律变化 ,且其变化周期与幅度均相同 ;它们的变化曲线依次相差 1 2 0°到达峰顶 ,其顺序与加工球面上截面圆各点的逆时针顺序相互对应 .导出的各“腿”长度变化的公式可用于指导数控编程更多还原

【Abstract】 This paper introduces a new type ofmaching centerwhich used STEW- ART mechanism. The rule of legs’length’s change is analysed during maching spherical surface.更多还原